Seda mudelite peetakse Audi brändi ajaloos kõige edukamaks. Seda on toodetud Saksamaal alates 1968 kuni 1994 aastani ning see võttis tugeva positsiooni äriklaasi autode segmendis.

Esimese generatsiooni mudelid lasti tootmisesse alates 1969 kuni 1972 aastani. Selle mudeli otsustasid tootjad varustada vesijahutusega mootoriga. See võimaldas Volkswagen grupil, mis Audi brändi omas, saavutada tugeva positsiooni Euroopa ja USA turgudel. Esialgu oli mudel saadaval sedaani kerega, kupeed tutvustati 1969 aastal.

1973 aastal disainiti Audi 100 mudel ümber. Tagumine torsioonilatt asendati keerdvedrudega. Samuti muutsid disainerid tagatulede vormi ja tegid esivõre väiksemaks. Salong muutus ergonoomilisemaks.

Teise generatsiooni mudeleid toodeti alates 1976 kuni 1980 aastani. Teostatud viis kohandust olid varustatud ebatavalise viie-silindrilise bensiinimootoriga Mercedes-Benz`i poolt. Kupee tootmist ei jätkatud, kuid viieukseline Audi 100 luukpära mudel lasti turule 1977 aasta augustis.

1981 aastal tutvustati uuendatud Audi 100 С2. Mudelil olid suurendatud tuled ja uuendatud salongi disain. Autojuhtidel oli võimalus hinnata CS kohandusi, millel olid kergmetallis rattad ja esispoiler, lisaks sportelemendid salongi disainis.

1982 aastal algas kolmanda generatsiooni mudelite tootmine. Autosid indeksiga C3 anti välja kuni 1988 aastani. Eripäraks uuendatud terasest kere, mis sai kõrge aerodünaamika näitajaks. Tootjatel õnnestus alandada iga klaasi takistuse koefitsienti rekordini - 0.30. 1983 aastal sai Audi 100 C3 parima aasta auto tiitli Euroopas.

Alates 1985 aastast olid selle mudeli kered täielikult tsingitud. Uued sõidukid olid saadaval sedaani ja Avant universaali keredega.

1988 aastal С3 uuendati. Disainerid keeldusid kroomkattega elementidest tagatuledes, liistudes ja põrkeraudades. Kere jooned muutusid sujuvalt varieeruvaks tänu ukselinkide vormi muutustele.

Alates 1990 kuni 1994 sisenes turule neljas Audi 100 C4 generatsioon. Müügile tuli esimene kohandatud V6 bensiinimootor. Tootjad parandasid ka auto salongi, kasutades armatuurlaua katmiseks paremaid materjale.

Teise generatsiooni mudeleid müügi USA turul alates 1978 kuni 1983 aastani Audi 5000 nime all. Kolmas generatsioon jäeti sama nime alla aga 1989 otsustati sellest keelduda ja naasta tagasi Euroopa nime - Audi 100 juurde.