Audi A6 autosid antakse Saksamaal välja alates 1994 aastast. See mudel kuulub äriklassi.Audi A6 kuulub ka “Aasta auto” tiitel, mille mudeli sai aastal 2005.

Esimene Audi A6 generatsioon on tegelikult ümberstiliseering Aui 100 viimasest generatsioonist. Seda anti välja 1994 kuni 1997. Mudel oli saadaval sedaan ja universaal keredega. Olid valikud, kus Audi 100 polnud peeglite ja küljepeeglite reguleerimiseks elektrilist ajamit ning kliima jälgimise süsteemi. Muutused puudutasid ka salongi ning auto keret.

Teise generatsiooni kohandust teostati 10997 kuni 2000 aastani. Tootjad uuendasid kere disaini täielikult, mis võimaldas rekordmadalat õhutakistustegurit. Uuendatud mudel oli palju ökonoomsem ja turvalisem, selle disainis Peter Schreyer, tuntud Audi oma stiili poolest. Saadaolevate kerede kogus ei muutunud.

2001 aastal toimus teise generatsiooni ümberdisainimine. Tugevdati kere disaini ja muudeti esivõret, kroomkattega detailid asendati läbipaistmatust alumiiniumist detailidega, parandati ka audiosüsteemi ja parenes kliima jälgimise süsteem.

2008 aastal leidis aset kolmanda generatsiooni mudeli ümberdisainimine. Uuendatud autos oli muudetud põrkerauda, armatuurlauda ja keskkonsooli ekraani, seal oli nüüd LED valgustus, samuti paigaldati MMI 3G regulaator.

Audi A6 neljas generatsioon tuli müüki 2011 aastal. Disainerid uurendasid teljevahet, vähendasid auto kaalu ja õhutakistustegurit, valmistasid palju ruumikama salongi ning suurendasid turvalisust. Uus auto sai komplekti võimalusi: ajami valikuga ESP süsteemi, vihma ja valguse sensorid, kohandatavad tuled, kahetsoonilise kliimakontrolli, kohandatava pneumaatilise suka, peeglite soojendused.

Spetsiaalselt Hiina turu jaoks lasti välja Audi A 6 L, millel oli laiendatud teljevahe. Selle auto kere pikkus ületas Euroopa mudeli 10 sentimeetriga.

2014 aastal läksid ümberdisainimisele neljanda generatsiooni mudelid. Muutusid esivõre ja põrkeraua disain ning esituledes hakkasid tootjad kasutama valgus neelavaid dioode. Saadaval olid valikud nau öönägemise süsteem, navigatsioonisüsteem, Bang&Olufsen`i audiosüsteem, juurdepääs internetile vastavalt LTE standardile.