Selle liftback`i tootmine algas 2010 aastal ja käib kuni tänaseni. Audi A7 tootmine toimub Nekkarzulmis, Saksamaal.

AAstal 2010 esitleti sportbacki ideeautot Müncheni galeriis. Mõned kuud hiljem hakkas Audi A7 seeria tootmine, mille alusel see idee algas. Uue mudeli võtmefunktsioonid sisaldas unikaalset kere struktuuri. Esimest korda ajaloos lõid Audi brändi disainerid kaldus katusega liftbacki. Uus auto sai kroomitud trapetsoid esivõre, kaarjad esi ning tagatuled, lisaks topelt väljalasketorud.

Kere korralduses kasutasid arendajad alumiiniumi, mis võimaldas varustatud kere massi vähendada 1805 kilogrammini. Tänu sellele on Audi A7 4G autodel head dünaamilised näitajad, madal kütusekulu ja suurepärane juhitavus. Kiirustel üle 140 km/h liigub spoiler automaatselt ette.

Seeriaautodes säilitasid disainerid mitte ainult välimuse aga ka salongi kontseptsiooni. Kerge armatuurlaua assümmeetria, mitmed metallis valmistatud elemendid, nahk ja pähklipuu andsid autole unikaalse stiili.

Esimese generatsiooni autode põhikomplekt oli varustatud pardaarvuti, kliimakontrolli, optilise ekraaniga külarite süsteemi MMI, mitmed õhkpadjad ja mitmeotstarbelise nahkrooli. Esmakordselt pakkus Audi autojuhtidele unikaalselt ekraani, mis lisavõimalusena saadab navigatsioonisüsteemi tuuleklaasile. Esimest generatsiooni lasti välja kuni 2014 aastani.

Ümberdisainimise käigus 2014 aastal sai Audi A7 4G uued mootorid ja parandatud riistvara. Auto välimus praktiliselt ei muutunud; disanerid tegid ümber tulede kuju, muutsid kapoti vähem kurvikamaks ja kandsid üle radiaatorivõre kroomkatte lisavõimaluste alla. Tehniliste uuenduste sead olid esindatud käsitsi sisestamist tunnistava funktsiooni ja öönägemisega multimeedia süsteem, mis märkab loomasid ja uued LED tuled.